ai 인공지능 로봇 기술과 사례

2020. 11. 28. 06:37it이야기

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인공지능 로봇은 외부 환경을 인식하고 스스로 상황을 판단할줄 알며 이로 인해 

자기 스스로 동작을 하는로봇을 말합니다.

이 인공지능 로봇이 기존의 로봇과 차별화되는 것은 바로 이름답게 단순히 버튼만 누르면 동작하는 것이

아닌 스스로 상황판단과 자율동작이 가능하다는 것입니다.

이것을 가능케하는 기술들에 대해 알아보겠습니다.



1. 조작 제어 기술

이는 인공지능 로봇의 4대 중점기술중 하나로 물건을 잡고 자유롭게 핸들링하는 기술입니다. 이 기능은 

로봇이 컴퓨터와 차별화되는 가장 강력한 기능으로 인간형로봇은 인간과 같은 촉각, 역각 센서를 갖추고

과도로 과일을 깎는 정도의 물체핸들링 능력을 갖고 있습니다.

다만 이 기술은 정말로 고도의 능력이 필요하기에 앞으로 10년간은 구현이 힘들거같다고 보여집니다.




2. 자율이동 기술


말그대로 자유롭게 이동할수있는 기술로 그중 2족형이 바로 인간과 같이 걸어다니는데 현재수준으론 막 걸음마를

배운 2세 이동지수를 보이고 있습니다. 자율 이동 기술은 크게 기계적 위치이동기술, 자율 경로계획 충돌회피등

경로를 이동하는 기술로 구성되있습니다.



3.물체 인식 기술

물체인식은 인공지능 로봇의 4대 중점기술중 하나로 미리 학습을 한 지식정보를 바탕으로 물체의 영상을 보면서

물체의 종류,크기,방향위치등 3차원적 공간정보를 실시간으로 파악하는 기술입니다.

이것이 인공지능 기술의 핵심이라 할수있을만큼 대단히 어려운 기술입니다. 

현 미국의 ER사가 가장 앞선물체인식 SW를 상품화했으나 

그 수준도 여전히 유아수준의 인식지수를 보이고 잇습니다.

인간과 같이 두눈을 가지고 사물을 판별하는 기술은 앞으로 10년 이후에도 완벽히 재현이 힘들다고 할만큼

굉장히 어려운 기술입니다. 



4. 위치인식 기술

이역시 인공지능 로봇의 4대 중점기술중 하나로 기계 스스로 공간지각능력을 갖ㄴ즌 기술입니다. 

물체인식과 더불어2대 인자기술로 로봇 스스로 움직이게하는데 핵심기술입니다. 

센서기반,마크기반,스테레오 비전 기반위치인식기술등 다양한 접근법으로 연구되고 있으나 아직도

갈 길은 멀어보입니다.


5.HRI 기술

인간과 기계의 인터페이스 기술로 감정을 이해하는 인공감성기술,생체와 인터페이스 바이오인터페이스 기술,

제스처인식등을 통해 인간의 의도를 알아내는 기술로 가장 궁극적으로 구현될 기술입니다.

이 역시 현재수준은 상당히 미흡하며

 만약 이 기술이 제대로 구현되면 곧바로 세상은 로봇시대가 될것입니다.



인공지능 현 사례


아마존의 에코과 키바

인공지능 로봇을 가장 적극적으로 쓰고 있는곳이 바로 아마존입니다. 

아마존은 음성 인식 스피커인 아마존 에코를 두고 출시하였는데 기기에 탑재된 인공지능 ai 음성인식

비서 서비스를 담당하고 있습니다. 이 기계는 사용자의 음성을 알아듣고 에코에 연결된 네트워크를

통해 각종 정보를 수집해 그 결과를 전달하는 기능을 보유하고 있습니다.



구글의 딥마인드

 

구글 역시 인공지능에 선두자로 활동하고 있는데 이미 다알고있는 2016년 알파고가 그러하며

인공지능의 기술인 딥러닝 개발업체인 딥마인드를 인수하여 인공지능 개발에 박차를 가하고

있습니다. 

딥러닝이란 인공지능의 핵심 기술중 하나로 컴퓨터가 스스로 배우고 배우면서 학습하면서 해답을 찾아

가는 걸 말합니다.  

구글이 바로 이 딥마인드 기술을 이용하여 알파고를 개발하였습니다.



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